Músculo iliopsoas
Los iliopsoas se refiere a las unidas psoas y los músculo ilíaco. Los dos músculos están separados en el abdomen, pero generalmente se fusionan en el muslo. Por lo general, se les da el nombre común de iliopsoas. El músculo psoasilíaco se une al fémur en el trocánter menor. Actúa como el flexor más fuerte de la cadera. El músculo psoas ilíaco está inervado por los nervios espinales lumbares L1-3 (psoas) y partes del nervio femoral (ilíaco).