El escaleno medio, (latín: scalenus medius), es el más grande y largo de los tres músculos escalenos. El escaleno medio surge de los tubérculos posteriores de los procesos transversales de las seis vértebras cervicales inferiores. Desciende a lo largo del costado de la columna vertebral para insertarse mediante un accesorio amplio en la superficie superior de la primera costilla, posterior al surco subclavio. El plexo braquial y la arteria subclavia pasan por delante de él.