El escaleno posterior (en latín: scalenus posterior) es el más pequeño y el más profundamente asentado de los músculos escalenos. Surge, por dos o tres tendones separados, de los tubérculos posteriores de los procesos transversales de las dos o tres vértebras cervicales inferiores, y se inserta mediante un tendón delgado en la superficie exterior de la segunda costilla, detrás de la unión del escaleno anterior. Es inervado por los nervios cervicales C5, C6 y C7. Ocasionalmente se mezcla con el escaleno medio.